基于惯性传感技术的动作捕捉系统及方法

摘要

基于惯性传感技术的动作捕捉系统及方法，涉及动画制作的动作捕捉技术。为了解决现有的光学捕捉系统无法精确还原人体动作的问题。系统包括17个惯性传感节点、主控机和无线收发器；17个惯性传感节点用于分别一一对应的设置在人体的骨骼上划分的17个信息捕捉节点上用于测量人体不同位置点的运动，并通过无线方式与无线收发器通信，无线收发器与主控机相连，无线收发器用于接收所有惯性传感节点所发送的数据，并将数据转交给主控机进行处理，无线收发器还用于将主控机所发出的控制命令发送给所有的或指定的惯性传感节点。采用分布补偿模式和统一控制模式两种方法控制17个惯性传感节点在同一时间点进行数据采集，以得到准确地还原人体的动作。

主权项

一种基于惯性传感技术的动作捕捉系统，其特征在于，所述系统包括用于完成动作捕捉过程的主体部分和用于动作捕捉过程中辅助工作的辅助部件；主体部分包括17个惯性传感节点、主控机和无线收发器；辅助部分包括传感器节点充电器；17个惯性传感节点用于分别一一对应的设置在人体的骨骼上划分的17个信息捕捉节点上，17个惯性传感节点用于分别测量人体不同位置点的运动情况；17个惯性传感节点通过无线方式与无线收发器通信，无线收发器与主控机相连，无线收发器用于接收所有惯性传感节点所发送的数据，并将数据转交给主控机进行处理，无线收发器还用于将主控机所发出的控制命令发送给所有的或指定的惯性传感节点；传感节点充电器用于为17个惯性传感节点充电。