一种起重机控制方法

摘要

本发明提出了一种起重机控制方法，包括以下步骤：设置多个摄像头，通过图像采集模块对上述步骤中的图像进行采集，通过图像处理模块接收所述图像采集模块输出的压缩包，并根据编码解码到相应输出通道；显示器显示该通道对应的摄像头采集的图像；地面控制台包括所述显示器和操纵手杆，通过操纵手杆感应操纵人员动作；通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，通过与所述操纵手杆相连接的压力传感器，将操纵手杆的压力信号转换为电信号；将电子开关通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器，将DSP处理器连接到所述AD转换器，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱。

主权项

一种起重机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(a)，设置多个摄像头，至少包括设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头；步骤(b)，通过图像采集模块对上述步骤中的图像进行采集，包括设置在输入端的采样开关，以50Hz的频率在所述摄像头之间循环切换，编码模块，对切换到的摄像头进行编码，与采样图像压缩打包同步传送；步骤(c)，通过图像处理模块接收所述图像采集模块输出的压缩包，并根据编码解码到相应输出通道；步骤(d)，将数量与所述摄像头数量相同显示器连接到图像处理模块的通道，并显示该通道对应的摄像头采集的图像；步骤(e)，地面控制台包括所述显示器和操纵手杆，操纵手杆与实际手杆1：1比例设计，通过操纵手杆感应操纵人员动作；步骤(f)，通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；步骤(g)，通过与所述操纵手杆相连接的压力传感器，将操纵手杆的压力信号转换为电信号；步骤(h)，将电子开关通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器，其控制端连接到所述行程开关；步骤(i)，将DSP处理器连接到所述AD转换器，将压力信号编码，通过第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱；步骤(j)，所述控制箱包括第二网关，接收所述压力编码信号，PLC控制器根据所述压力信号控制电动机组中相应电动机的启动及转速。