| 发明名称 | 边刷滚刷联动机构及带有该机构的清洁机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种边刷滚刷联动机构及带有该机构的清洁机器人，其联动该机构包括：电机(1)、联动机构、边刷(3)及滚刷(4)，所述电机(1)的输出轴与联动机构中的蜗杆(27)沿其轴向固定连接，所述联动机构还包括涡轮(28)和斜齿轮(29)，所述涡轮(28)分别与蜗杆(27)和斜齿轮(29)相啮合，所述斜齿轮(29)的输出端与滚刷(4)相连，所述涡轮(28)的输出端与边刷(3)相连，斜齿轮(29)的齿数小于涡轮(28)的齿数。本实用新型清洁机器人的边刷和滚刷使用共同一个驱动电机驱动，减小了机器人内部空间，使得机器人底盘与地面之间的距离增大，提高了清洁机器人的越障能力。 | ||
| 申请公布号 | CN204074580U | 申请公布日期 | 2015.01.07 |
| 申请号 | CN201420403577.2 | 申请日期 | 2014.07.21 |
| 申请人 | 科沃斯机器人有限公司 | 发明人 | 王寿木 |
| 分类号 | B08B1/04(2006.01)I | 主分类号 | B08B1/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 姚垚;张荣彦 |
| 主权项 | 一种边刷滚刷联动机构，包括：电机(1)、联动机构、边刷(3)及滚刷(4)，所述电机(1)的输出轴与联动机构中的蜗杆(27)沿其轴向固定连接，所述联动机构还包括涡轮(28)和斜齿轮(29)，所述涡轮(28)分别与蜗杆(27)和斜齿轮(29)相啮合，其特征在于，所述斜齿轮(29)的输出端与滚刷(4)相连，所述涡轮(28)的输出端与边刷(3)相连，斜齿轮(29)的齿数小于涡轮(28)的齿数。 | ||
| 地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||