具三轴控制的混合磁力悬浮装置

摘要

本发明提供一种具三轴控制的混合磁力悬浮装置，包括悬浮体以及底座，悬浮体包括水平固定于底部且磁极垂直方向设置的悬浮永磁铁；底座包括其内水平固定、磁极垂直方向设置的斥力永磁铁，其上磁极端与所述悬浮体下磁极端磁极相同；以及包括提供作用于悬浮体电磁吸力并分别控制其在X、Y、Z轴方向位置的三轴控制系统；工作状态时，悬浮体的重量被永磁斥力以及电磁吸力的混合磁力作用所平衡，并被控制稳定悬浮于底座上方平衡位置。该装置具有三维可控、磁力优化、容易悬浮的特点，可应用于磁悬浮地球仪、磁悬浮工艺品、磁悬浮展示品等。

主权项

一种具三轴控制的混合磁力悬浮装置，包括悬浮体以及底座，所述悬浮体包括水平固定于底部且磁极垂直方向设置的悬浮永磁铁，其特征在于，所述底座包括其内水平固定、磁极垂直方向设置的斥力永磁铁，其上磁极端与所述悬浮体下磁极端磁极相同；以及包括提供作用于所述悬浮体电磁吸力并分别控制其在X、Y、Z轴方向位置的三轴控制系统；所述悬浮体的重量被永磁斥力以及电磁吸力的混合磁力作用所平衡，并被控制稳定悬浮于所述底座上方平衡位置。