一种使用磁流变塑性体的万能抓手

摘要

本实用新型涉及一种使用磁流变塑性体的万能抓手，包括U型支撑架，缠绕在支撑架中间的线圈，在支撑架中间的隔板以及隔板与线圈、U型支撑架之间形成的隔层，隔层内部放置充电电池与电流控制电路，外部严密包覆的橡胶外套与填充在U型支架与橡胶外套之间的高性能磁流变塑性体。上述万能抓手能够调节抓取力度，改变抓手形貌使抓手与物体表白更好的贴合，同时整体结构简洁，制作成本较低。

主权项

一种使用磁流变塑性体的万能抓手，其特征在于包括：U型支撑架，缠绕在支撑架中间的线圈，在支撑架中间的隔板，隔板与线圈、U型支撑架之间形成的隔层，隔层内部放置的充电电池与电流控制电路，U型支撑架外部严密包覆的橡胶外套，填充在U型支架与橡胶外套之间的磁流变塑性体。