一种安全下车控制方法及其系统

摘要

本发明公开了一种安全下车控制方法及其系统，其方法包括：汽车停车后启动安全下车报警模式；雷达探测汽车四周物体移动情况并将物体的移动情况发送相应的监测信号给车载电脑；车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，计算所述移动物体的移动速度和移动物体与汽车之间的距离，并结合行车状态控制车门锁的开锁状态及警示灯的点亮状态，同时在所述车载电脑上显示车门的模拟图标及相应颜色。本发明在停车后通过雷达对汽车四周物体的移动情况进行探测，并发送监测信息至车载电脑进行处理运算，结合行车状态控制警示灯和车门锁的状态，既达到了下车前的警示作用，又起到了汽车四周路况的监测，保障了生命安全。

主权项

一种安全下车控制方法，其特征在于，包括：A、汽车停车后启动安全下车控制模式；B、在雷达探测汽车四周有物体移动时，根据物体的移动情况发送相应的监测信号给车载电脑；C、车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，计算所述移动物体的移动速度和移动物体与汽车之间的距离，并结合行车状态控制车门锁的开锁状态及警示灯的点亮状态，同时在所述车载电脑上显示各车门的模拟图标及相应颜色；所述雷达为远距离探测雷达，在汽车前面、后面和两侧各设置1个远距离探测雷达；汽车两侧的车门锁和警示灯的状态由该侧及前、后两侧的雷达监测信号决定，最终由车载电脑控制与雷达相应侧的车间锁和警示灯状态；所述车门模拟图标的颜色包括：代表安全的绿色、代表警示的黄色和代表危险的红色；所述车载电脑还用于在警示和危险状态，发出提示音；所述行车状态包括高速公路行驶和非高速公路行驶；当所述行车状态为非高速公路行驶时，所述步骤C具体包括：C11、车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，计算所述移动物体的移动速度和移动物体与汽车之间的距离；C12、在移动物体与汽车之间的距离小于第一限定距离，并且移动物体的移动速度小于第一移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色；在移动物体与汽车之间的距离小于第一限定距离，并且移动物体的移动速度为第一移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，并且，在预定时间后控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色；在移动物体与汽车之间的距离小于第一限定距离，并且移动物体的移动速度大于第一移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯；在移动物体与汽车之间的距离大于第一限定距离，并且移动物体的移动速度小于第二移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色；在移动物体与汽车之间的距离大于第一限定距离，并且移动物体的移动速度为第二移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，并且，在预定时间后控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色；在移动物体与汽车之间的距离大于第一限定距离，并且移动物体的移动速度大于第二移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯；当所述行车状态为高速公路行驶时，所述步骤C具体包括： C21、车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，计算所述移动物体的移动速度和移动物体与汽车之间的距离；C22、在移动物体与汽车之间的距离小于第二限定距离，并且移动物体的移动速度小于第三移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色；在移动物体与汽车之间的距离小于第二限定距离，并且移动物体的移动速度在为第三移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，并且，在预定时间后控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色；在移动物体与汽车之间的距离小于第二限定距离，并且移动物体的移动速度大于第三移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯；在移动物体与汽车之间的距离大于第二限定距离，并且移动物体的移动速度小于第四移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色；在移动物体与汽车之间的距离大于第二限定距离，并且移动物体的移动速度为第四移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，并且，在预定时间后控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色；在移动物体与汽车之间的距离大于第二限定距离，并且移动物体的移动速度大于第四移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯；所述步骤C进一步包括： C3、在车门模拟图标显示黄色或红色时，并且当车门把手上设置的传感器感应到有外力握住车门把手时，车载电脑输出提示音。