一种智能汽车的无人驾驶系统

摘要

本发明提供了一种智能汽车的无人驾驶系统，涉及智能汽车领域，包括：外部环境感知子系统、规划决策子系统和运动控制子系统；所述的外部环境感知子系统，用于采集所述智能汽车本身及其周围环境的数据信息；所述的规划决策子系统，用于根据所述数据信息规划行车路径，并向运动控制子系统发出控制指令；运动控制子系统，用于根据收到的所述控制指令，控制所述智能汽车执行相应的操作。本发明的智能汽车的无人驾驶系统使得汽车的无人驾驶达到可能，从而解决汽车拥堵的问题，方便的普通用户的出行，解决了行车的安全问题。

主权项

一种智能汽车的无人驾驶系统，其特征在于，包括：外部环境感知子系统、规划决策子系统和运动控制子系统；所述的外部环境感知子系统，用于采集所述智能汽车本身及其周围环境的数据信息；所述的规划决策子系统，用于根据所述数据信息规划行车路径，并向运动控制子系统发出控制指令；运动控制子系统，用于根据收到的所述控制指令，控制所述智能汽车执行相应的操作。