| 主权项 |
一种四相直流无刷电机驱动系统，其特征在于：它包括主电路、检测电路、控制器，主电路包括开关器件及其驱动电路，采用12个单向开关单元，每个单向开关单元由IGBT或MOSFET开关器件与二极管串联，电流只能单向流动，四相电机每相分别用三个开关单元与三相电源各相连接，分别记为A1、B1、C1、 A2、B2、C2、 A3、B3、C3、A4、B4、C4，检测电路由3个电压传感器、4个电流传感器和1个编码器组成，控制器由9个AD转换器和一个FPGA控制器组成，FPGA控制器由PI控制器、电流滞环控制器、驱动信号模块和电压识别模块组成，电源为三相正弦交流电源；三相正弦交流电源的三相A、B、C经3个电压传感器、3个AD转换器与FPGA控制器中电压识别模块相连，主电路的一端与3个电压传感器相连，主电路另一端通过4个电流传感器与四相电机绕组相连，4个电流传感器通过4个AD转换器与FPGA控制器中电流滞环控制器相连，编码器安装在电机轴上，其连接线通过1个AD转换器与FPGA控制器中PI控制器相连，速度参考信号模块通过AD转换器与FPGA控制器中PI控制器相连， FPGA控制器中的驱动信号模块与主电路的驱动电路相连。 |
