一种端子插针装置

摘要

本发明提供一种端子插针装置，包括上夹料机构、插针机构、下裁切机构、下夹料机构、上裁切机构及凸轮驱动机构，上夹料机构、插针机构、下裁切机构、下夹料机构、上裁切机构依次通过凸轮驱动机构连接，由凸轮驱动机构驱动这些机构依次完成端子裁切、端子夹料、端子插针的动作。本发明提供的端子插针装置能一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。

主权项

一种端子插针装置，其特征在于，包括上夹料机构(1)、插针机构(2)、下裁切机构(3)、下夹料机构(4)、上裁切机构(5)及凸轮驱动机构(9)，所述上夹料机构(1)、插针机构(2)、下裁切机构(3)、下夹料机构(4)、上裁切机构(5)依次通过凸轮驱动机构(9)连接；所述上夹料机构(1)包括上夹料凸轮组(11)、第一凸轮随动器(12)、第二凸轮随动器(13)、上夹料摆杆组(14)、上夹料拨叉(15)、上夹料销轴(16)、上夹料支座(17)、上夹料爪滑座(18)、上夹料顶杆(19)、上夹料爪(10)，所述上夹料凸轮组(11)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述第一凸轮随动器(12)、第二凸轮随动器(13)固定于所上夹料述摆杆组(14)上，所述第一凸轮随动器(12)、第二凸轮随动器(13)与所述上夹料凸轮组(11)凸轮表面接触，所述上夹料摆杆组(14)通过上夹料销轴(16)连接到所述上夹料支座(17)上，所述上夹料支座(17)固定于上基板(7)上，所述上夹料摆杆组(14)末端与所述上夹料拨叉(15)连接，所述上夹料拨叉(15)固定于所述上夹料顶杆(19)一端，所述上夹料爪滑座(18)固定于所述上夹料顶杆(19)上，所述上夹料爪(10)设置在上夹料爪滑座(18)上；所述插针机构(2)包括插针凸轮组(21)、第三凸轮随动器(22)、第四凸轮随动器(23)、插针摆杆组(24)、插针滑块(25)、插针销轴(26)、插针支座(27)，所述插针凸轮组(21)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述第三凸轮随动器(22)、第四凸轮随动器(23)固定于所述插针摆杆组(24)上，所述第三凸轮随动器(22)、第四凸轮随动器(23)与所述插针凸轮组(21)凸轮表面接触，所述插针摆杆组(24)通过插针销轴(26)连接到所述插针支座(27)上，所述插针支座(27)固定于下基板(6)上，所述插针摆杆组(24)末端与所述插针滑块(25)连接，所述插针滑块(25)与上夹料爪(10)末端连接；所述下裁切机构(3)包括下裁切凸轮组(31)、第五凸轮随动器(32)、第六凸轮随动器(33)、下裁切摆杆组(34)、下裁切模(35)、下裁切销轴(36)、下裁切支座(37)，所述下裁切凸轮组(31)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述第五凸轮随动器(32)、第六凸轮随动器(33)固定于所述下裁切摆杆组(34)上，所述第五凸轮随动器(32)、第六凸轮随动器(33)与所述下裁切凸轮组(31)凸轮表面接触，所述下裁切摆杆组(34)通过下裁切销轴(36)连接到所述下裁切支座(37)上，所述下裁切支座(37)固定于所述上基板(7)上，所述下裁切摆杆组(34)一端与所述下裁切模(35)连接；所述下夹料机构(4)包括下夹料凸轮组(41)、第七凸轮随动器(42)、第八凸轮随动器(43)、下夹料摆杆组(44)、下夹料拨叉(45)、下夹料销轴(46)、下夹料支座(47)、下夹料滑座(48)、下夹料顶杆(49)、上夹料爪(40)，所述下夹料凸轮组(41)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述第七凸轮随动器(42)、第八凸轮随动器(43)固定于所述下夹料摆杆组(44)上，所述第七凸轮随动器(42)、第八凸轮随动器(43)与所述下夹料凸轮组(41)凸轮表面接触，所述下夹料摆杆组(44)通过下夹料销轴(46)连接到所述下夹料支座(47)上，所述下夹料支座(47)固定于所述上基板(7)上，所述下夹料摆杆组(44)末端与所述下夹料拨叉(45)连接，所述下夹料拨叉(45)固定于所述下夹料顶杆(49)一端，所述下夹料爪滑座(48)固定于所述下夹料顶杆(49)上，所述下夹料爪(40)设置在下夹料爪滑座(48)上，所述下夹料爪(40)的末端与所述插针滑块(25)连接；所述上裁切机构(5)包括上裁切凸轮组(51)、第九凸轮随动器(52)、凸轮随动器(53)、上裁切摆杆组(54)、上裁切销轴(55)、上裁切支座(56)、调节连杆(57)、连杆(58)、上裁切模(59)，所述上裁切凸轮组(51)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述第九凸轮随动器(52)、凸轮随动器(53)固定于所述上裁切摆杆组(54)上，所述第九凸轮随动器(52)、凸轮随动器(53)与所述上裁切凸轮组(51)凸轮表面接触，所述上裁切摆杆组(54)通过上裁切销轴(55)连接到所述上裁切支座(56)上，所述上裁切支座(56)固定于所述上基板(7)上，所述上裁切摆杆组(54)一端与所述调节连杆(57)一端连接，所述调节连杆(57)另一端与所述连杆(58)一端连接，所述连杆(58)另一端与所述上裁切模(59)连接。