一种四探头超声波探伤多自由度探头架

摘要

本实用新型公开一种四探头超声波探伤多自由度探头架，包括微调单元、粗调单元、换向单元、探头座，其中：四个探头座共用一个滑轨，滑轨为四面均开有燕尾槽的长方体，探头座与微调单元、粗调单元串联连接，其中粗调单元具有一个移动副和一个转动副，以调节探头座与工件的距离并适应不同回转半径的工件，微调单元具有两个转动副，以适应工件表面的形状。本实用新型可同时夹持四个超声波探头，每个探头都具有粗调、微调功能，调整准确、灵活、方便，且四个探头可同时改变探测方向，调整效率高。

主权项

一种四探头超声波探伤多自由度探头架，包括微调单元、粗调单元、换向单元、探头座，其特征是：四个探头座共用一个滑轨(3)，滑轨(3)为四面均开有燕尾槽的长方体，探头座与微调单元、粗调单元串联连接，其中粗调单元具有一个移动副和一个转动副且都可锁死，微调单元具有两个转动副且都可锁死。