一种基于车联网的车道偏离预警的标定系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于车联网的车道偏离预警的标定系统和标定方法，系统包括：车道偏离预警系统、实现数据无线传输的车联网系统和标定板；其中，所述车道偏离预警系统包括：一控制器单元和一摄像头，摄像头安装于车辆前方挡风玻璃处，且摄像头光轴与地平面的俯仰夹角θ，摄像头离地高度H，与前保险杠距离S，其中，θ、H与S为待标定值；所述车联网系统包括：车载终端和车联网平台、后台电脑；所述标定板为一黑白相间的棋盘格，并位于所述摄像头的正前方，标定板的棋盘左上角的第一个角点距地面高度h，h为固定值，且所述标定板垂直于车身纵向中轴线，标定板的棋盘纵向直线又垂直于地面，其中，所述角点是指相邻的黑白方格的交点。

主权项

一种基于车联网的车道偏离预警的标定系统，包括：车道偏离预警系统、实现数据无线传输的车联网系统和标定板；其中，所述车道偏离预警系统包括：一控制器单元和一摄像头，摄像头安装于车辆前方挡风玻璃处，且摄像头光轴与地平面的俯仰夹角θ，摄像头离地高度H，与前保险杠距离S，其中，θ、H与S为待标定值；所述车联网系统包括：车载终端和车联网平台、后台电脑；所述标定板为一黑白相间的棋盘格，并位于所述摄像头的正前方，标定板的棋盘左上角的第一个角点距地面高度h，h为固定值，且所述标定板垂直于车身纵向中轴线，标定板的棋盘纵向直线又垂直于地面，其中，所述角点是指相邻的黑白方格的交点。