发明名称 |
一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组 |
摘要 |
本发明公开了一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组,它包括三轴支架、三轴机械手和吸取装置;三轴支架与三轴机械手连接;转轴座与三轴机械手固接;插排座、环形光源安装座、旋转座伸出板和CCD安装板分别与转轴座固接;CCD与CCD安装板固接;环形光源与环形光源安装座固接;减速机安装在伺服马达上,并与旋转座伸出板固接;连接块上端与减速机固接,下端与旋转接座固接;感应片装在连接块上,感应器装在旋转座伸出板上;旋转连接块分别与旋转座伸出板、旋转接座固接;铜吸头座与连接块固接,硅胶吸头以紧配方式装在铜吸头座上。发明不但能吸取各方位的物料,还能判别物料是否合格,使合格的物料很快就能到达标准位置,其操作简单、便捷。<!--1--> |
申请公布号 |
CN102849455B |
申请公布日期 |
2015.01.07 |
申请号 |
CN201210290442.5 |
申请日期 |
2012.08.15 |
申请人 |
吴江市博众精工科技有限公司 |
发明人 |
吕绍林 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
代理人 |
连围 |
主权项 |
一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组,其特征在于:它包括三轴支架、三轴机械手和吸取装置;所述三轴支架与三轴机械手通过牙孔连接;所述三轴机械手上通过牙孔固定连接着负压表安装板;所述吸取装置由插排座、转轴座、伺服马达、CCD、CCD安装板、减速机、感应器、旋转连接块、感应片、连接块、旋转接座、旋转座伸出板、环形光源安装座、环形光源、铜吸头座和硅胶吸头组成;所述转轴座与三轴机械手通过销孔定位牙孔固定连接;所述插排座、环形光源安装座与转轴座通过牙孔固定连接;所述旋转座伸出板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接;所述CCD安装板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接;所述CCD与CCD安装板通过牙孔固定连接;所述环形光源与环形光源安装座通过牙孔固定连接;所述减速机安装在伺服马达上,并与旋转座伸出板通过牙孔固定连接;所述连接块上端与减速机通过键和牙孔固定连接,连接块下端与旋转接座通过牙孔固定连接;所述感应片安装在连接块上,感应器安装在旋转座伸出板上;所述旋转连接块分别通过牙孔与旋转座伸出板、旋转接座固定连接;所述铜吸头座与连接块通过牙孔固定连接,所述硅胶吸头以紧配方式安装在铜吸头座上。 |
地址 |
215200 江苏省苏州市吴江市吴江经济技术开发区山湖西路558号东运科技园7号标准厂房 |