一种摩擦力矩辅助测量装置

摘要

一种摩擦力矩辅助测量装置，包括固定支撑机构、传动机构、测量机构和夹持机构，传动机构包括电机组件、旋转轴A、旋转轴B，测量机构采用扭矩传感器，传动机构固定安装在固定支撑机构上，电机组件和扭矩传感器之间通过弹性联轴器连接，旋转轴B与扭矩传感器固定连接，旋转轴A与夹持机构固定连接，旋转轴A和旋转轴B之间通过万向节进行连接。本实用新型通过测量伺服机构装配过程中各滚轮组件与大齿圈之间的摩擦力矩的大小来间接反馈各滚轮组件装配预紧力的大小，从而实现量化工艺装配参数的目的；通过测量装配过程中的装配参数，找出其对于伺服机构动态指标影响的内在关系，从而对伺服机构的精密装配进行验证。

主权项

一种摩擦力矩辅助测量装置，其特征在于：包括固定支撑机构、传动机构、测量机构和夹持机构，所述传动机构包括电机组件、旋转轴A、旋转轴B，所述测量机构采用扭矩传感器，所述传动机构固定安装在固定支撑机构上，所述电机组件和扭矩传感器之间通过弹性联轴器连接，所述旋转轴B与扭矩传感器固定连接，所述旋转轴A与夹持机构固定连接，所述旋转轴A和旋转轴B之间通过万向节进行连接。