Method and device for multi-frequency actuation of a DC motor

摘要

Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur mehrfrequenten Steuerung und/oder Regelung eines Gleichstrommotors z.B. eines Pumpenmotors in einer Bremsanlage eines Fahrzeugs. Dabei ist vorgesehen, dass der Motor mit einer festen oder variablen ersten Puls-/Pulspausen-Ansteuerung getaktet betrieben wird. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass der Motor zusätzlich mit einer zweiten Puls-/Pulspausen-Ansteuerung betrieben wird, die der ersten Puls-/ Pulspausen-Ansteuerung überlagert ist und eine niedrigere Frequenz aufweist.