コンピュータ読み取り可能媒体、任意の次数のプラントを制御するためのコンピュータによって実施される方法、任意の次数のプラントを制御するための装置、ＰＩＤコントローラを調整するための方法、ＰＩＤコントローラ設計の安定性を評価するための方法、及びＰＩＤコントローラ設計を評価するための方法

摘要

Embodiments provide techniques, computer-readable media, and devices for allowing users to perform interactive design of controllers, such as PID controllers, in a free-form modeling environment. Users can tune controllers using characteristics familiar to typical users rather than having to specify gain values for the controller, which may be difficult for a user to relate to the performance of a controller.