一种标签主动向锚节点发出信号实现定位的方法

摘要

本发明公开一种标签主动向锚节点发出信号实现定位的方法，涉及电子信息技术领域，解决了现有标签主动向锚节点发出信号实现定位方法中，通常需要锚节点之间或标签与锚节点之间的时间同步，从而导致系统复杂，建设与维护成本升高的问题。该方法如下：各锚节点按照特定顺序发出定位广播包，标签需要定位时发出定位广播包；各锚节点接收上述定位广播包，计算出相对于本地时钟的准确到达时间，上传到集中解算单元进行处理，获得以标签坐标为变量的方程组，求解后得到标签坐标。本发明所述方法用于标签主动向锚节点发出信号实现定位时，不需要在锚节点之间或标签与锚节点之间实现时间同步，从而降低了系统复杂度，并降低了系统建设与维护成本。

主权项

一种标签主动向锚节点发出信号实现定位的方法，该方法通过在区域内部署多个已知坐标的锚节点，标签主动向锚节点发出定位广播包，根据上述信号到达各个锚节点的时间差来计算标签的坐标，其特征是包括如下步骤：1）各个锚节点由时间或事件触发，发出定位广播包；同时接收其他锚节点所发出的定位广播包，得到发送锚节点标识，计算该定位广播包相对于本地时钟的准确到达时间，并记录；2）各个标签要求定位时，发出定位广播包；锚节点接收标签所发送的定位请求广播包，得到发送标签标识，计算该定位广播包相对于本地时钟的准确到达时间，并记录；3）锚节点将上述发送标签标识和相对于本地时钟的准确到达时间，以及步骤1）中所记录的其他锚节点所发出的定位广播包相对于本地时钟的准确到达时间和发送锚节点标识一同上传到指定的集中解算单元；4）集中解算单元对于接收到的上述数据进行处理，获得以标签坐标为变量的方程组，求解上述方程组，得到标签的坐标。