一种三自由度并联式主轴头结构

摘要

一种三自由度并联式主轴头结构，主要包括主轴、机架、动平台及三条支链，并列的两条支链结构完全相同，其移动副组件的连接件与机架相连，滑块与连杆的一端相连，连杆的另一端与转动副相连，转动副安装在圆柱副的滑套上，并且两条并列支链的圆柱副共用一条光轴，该光轴通过三个相同的支座固定在动平台上；三条支链的另一单条支链，其移动副组件的连接件与机架相连，滑块上固定一个转动副支座，该转动副支座上设有转动副，该转动副与连杆的一端相连，连杆的另一端与球副相连，该球副固定在动平台上，动平台上固定有主轴。本发明运动副数目少，结构简单紧凑，刚度较好且能满足复杂形状零件加工需要。

主权项

一种三自由度并联式主轴头结构，主要包括主轴、机架、动平台及三条支链，其特征在于：并列的两条支链结构完全相同，与机架相连的连接件上设有电机座，该电机座一端与伺服电机相连，另一端与丝杠的一端相连，与丝杠啮合的螺母与滑块相连，移动副组件的滑块与连杆的一端相连，连杆的另一端与转动副相连，转动副安装在圆柱副的滑套上，并且两条并列支链的圆柱副共用一条光轴，该光轴通过三个相同的支座固定在动平台上；三条支链的另一单条支链，其与机架相连的连接件上设有电机座，该电机座一端与伺服电机相连，另一端与丝杠的一端相连，与丝杠啮合的螺母与滑块相连，移动副组件的滑块上固定一个转动副支座，该转动副支座上设有转动副，该转动副与连杆的一端相连，连杆的另一端与球副相连，该球副固定在动平台上，动平台的另一面固定有主轴。