改进型焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种改进型焊接装置，包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、用于拍摄实时焊缝的第一三维成像仪、用于拍摄定型焊缝的第二三维成像仪、以及用于对第一三维成像仪和第二三维成像仪拍摄图像进行数据分析处理的智能主机；第二三维成像仪的中心入射光线和第一三维成像仪的中心入射光线各自与激光焊接头的激光发射方向形成一夹角。本实用新型能普遍应用于各种材料的激光焊接生产中，有效判断实时焊缝是否合格。

主权项

一种改进型焊接装置，包括机械臂(1)和设置在机械臂上的激光焊接头(2)；其特征在于：还包括设置在机械臂上的用于拍摄实时焊缝的第一三维成像仪(3)、用于拍摄定型焊缝的第二三维成像仪(5)、以及用于对第一三维成像仪和第二三维成像仪拍摄图像进行数据分析处理的智能主机；第一三维成像仪是红外光或紫外光三维成像仪，所述第二三维成像仪是可见光三维成像仪；第一三维成像仪和第二三维成像仪均包括两个镜头，同步获取的两个实时图像叠加后形成三维图像；激光焊接头、第一三维成像仪和第二三维成像仪各自通过具有两个自由度或三个自由度的腕部(4)与机械臂连接；第二三维成像仪的中心入射光线和第一三维成像仪的中心入射光线各自与激光焊接头的激光发射方向形成一夹角，所述夹角是30度至60度。