一种圆柱体零件焊接方法及其装置

摘要

一种圆柱体零件焊接方法及其装置，操纵焊接装置，所述焊接装置包括机架（1）；与机架（1）连接的动力传动装置（2）；与传动装置（2）连接的卡盘（3）；与机架（1）的导轨滑动连接的尾部卡持机构；至少一个焊枪支架（18）；至少一杆与焊枪支架（18）可移动连接的自动焊枪（19）；将待焊接圆柱体零件装入焊接装置的卡盘（3）和尾部卡持机构之间，将待焊接圆柱体零件挤紧，旋紧卡盘（3）固定；自动焊枪（19）对准待焊接部位；开启动力传动装置（2）和自动焊枪（19），边旋转边焊接；焊好后停止动力传动装置（2）和自动焊枪（19）作业，旋松卡盘（3），旋转尾部卡持机构的手柄（5），使尾部卡持机构离开圆柱体零件，将零件取出。

主权项

一种圆柱体零件焊接方法，其特征在于：操纵焊接装置，所述焊接装置包括机架（1）；与所述机架（1）连接的动力传动装置（2）；与所述动力传动装置（2）输出轴连接的卡盘（3）；与所述机架（1）的导轨滑动连接的尾部卡持机构；至少一个焊枪支架（18）；至少一杆与所述焊枪支架（18）可移动连接的自动焊枪（19），所述尾部卡持机构包括与所述机架（1）的导轨滑动连接的机座（4）；与所述机座（4）的轴向孔内壁滑动连接的第一套筒（8）、第二套筒（15）；将所述第一套筒（8）和第二套筒（15）连接的两半圆形卡环（13）；与所述第一套筒（8）远离第二套筒端连接的丝杆螺母（7）；与所述丝杆螺母（7）配合连接的丝杆（9）；与所述丝杆（9）远离第二套筒（15）端连接的手柄（5）；与所述机座（4）下部铰接的转杆（20）；与所述转杆（20）连接的偏心轮（21）和操纵手杆；位于所述机架（1）的导轨下方的定位板（22）；两端分别与所述偏心轮（21）和定位板（22）铰接的连杆；与所述机座（4）连接用于对第一套筒（8）进行锁止或解锁的定位机构（10）；固定于所述第一套筒（8）内孔壁的丝杆座（12）；所述丝杆（9）的中部为螺纹杆，两端为光杆，丝杆（9）远离第二套筒（15）端通过第一轴承（6）与机座（4）连接，丝杆（9）近第二套筒（15）端与所述丝杆座（12）转动连接并可沿轴向方向滑动；所述半圆形卡环（13）具有卡齿，所述第二套筒（15）具有与所述卡齿配合连接的卡槽，所述半圆形卡环（13）与第一套筒（8）固定连接、与第二套筒（15）可旋转连接；所述卡盘（3）与所述第二套筒（15）同轴心，机架（1）的导轨与所述卡盘（3）和第二套筒（15）的轴线平行；将待焊接圆柱体零件相邻接触面设置用于相互定位的构件，或经点焊固定；将待焊接圆柱体零件装入焊接装置的卡盘（3）和尾部卡持机构的第二套筒（15）之间，移动尾部卡持机构将待焊接圆柱体零件挤紧，旋紧卡盘（3）将待焊接圆柱体零件固定；自动焊枪（19）对准待焊接部位；开启焊接装置的动力传动装置（2）和自动焊枪（19），边旋转边焊接；焊好后停止动力传动装置（2）和自动焊枪（19）作业，旋松卡盘（3），旋转尾部卡持机构的手柄（5），使尾部卡持机构离开焊接好后的圆柱体零件，将焊接好后的圆柱体零件取出。