一种电机一体化舵机

摘要

本实用新型涉及一种电机一体化的舵机，属于遥控控制器件领域。其舵机中壳内加工有轴承位和电机定子铁芯位形成了电机的外壳主体，电机上轴承和铁芯固定于舵机中壳上，电机线圈固定于定子铁芯中。舵机底壳上加工有轴承位构成了电机底壳。电机转子通过舵机中壳的上轴承和舵机底壳的下轴承固定，形成了电机与舵机一体化的结构。该实用新型在中壳上加工了的驱动电机外壳主体，在舵机底壳中加工了电机的底壳，相应的轴承位均一次加工到上述的舵机中壳和底壳上，保证了电机出轴的精度，从而提高舵机齿轮传动精度，提高产品质量。

主权项

一种电机一体化舵机，其特征在于：包括由从上至下依次固定连接的上壳(4)、中壳(2)和底壳(3)构成的舵机本体(1)，在所述中壳(2)内的上部设置有上轴承位，在所述上轴承位处固定有电机上轴承(9)，在所述底壳(3)内设置有下轴承位，在所述下轴承位处固定有电机下轴承(10)，所述电机上轴承(9)位于所述电机下轴承(10)的正上方，所述电机上轴承(9)和所述电机下轴承(10)同轴设置且内径相等；在所述中壳(2)内的中部设置有电机定子铁芯位，在所述电机定子铁芯位处设置有定子铁芯(5)，并且，所述定子铁芯(5)固定在所述中壳(2)的壳体内，在所述定子铁芯(5)上缠绕有电机线圈(6)，在所述定子铁芯(5)内设置有电机转子(7)，所述电机转子(7)的转轴通过所述电机上轴承(9)和所述电机下轴承(10)固定在所述舵机本体(1)内。