用于形成地下井眼的系统和方法

摘要

本发明描述了用于形成地下井眼的系统和方法。该系统可包括齿条齿轮系统和自动位置控制系统。齿条齿轮系统包括构造用于操作钻柱的卡盘驱动系统。自动位置控制系统包括至少一个与齿条齿轮系统联接的测量传感器。自动位置控制系统构造用于控制齿轮齿条系统以确定钻柱的位置。

主权项

一种用于形成地下井眼的系统，包括：底部驱动系统，所述底部驱动系统包括齿条齿轮系统，其中所述齿条齿轮系统包括卡盘驱动系统，其中所述卡盘驱动系统构造用于操作钻柱；和自动位置控制系统，所述自动位置控制系统包括至少一个与所述齿条齿轮系统联接的测量传感器，其中所述自动位置控制系统构造用于估计在不考虑磁性干扰源的影响下的至少一个管状物相对于地面的旋转位置，其中所述自动位置控制系统使用齿轮齿条系统来控制钻柱的位置。