大回转机器人自动焊接设备的回转驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种大回转机器人自动焊接设备的回转驱动机构，包括驱动电机、减速机、支撑架和支撑底座，支撑架用于固定大回转机器人自动焊接设备的回转平台，其固定于减速机本体上，减速机转轴为中空结构，其固定于支撑底座的位置处并垂直于支撑底座向上延伸，减速机本体套置于减速机转轴上并可绕减速机转轴转动，减速机本体上设有可带动其转动的齿轮，驱动电机设于减速机本体的上方，其固定于支撑架的相应位置处，驱动电机的转轴上套设有动力输入齿轮，动力输入齿轮与动力输出齿轮啮合，动力输出齿轮与减速机本体上设置的齿轮啮合。本实用新型的大回转机器人自动焊接设备的回转驱动机构结构简单新颖、回转精度高。

主权项

一种大回转机器人自动焊接设备的回转驱动机构，其特征在于：包括驱动电机、减速机、支撑架和支撑底座，支撑架用于固定大回转机器人自动焊接设备的回转平台，其固定于减速机本体上，减速机转轴为中空结构，其固定于支撑底座的中央位置处并垂直于支撑底座向上延伸，减速机本体套置于减速机转轴上并可绕减速机转轴转动，减速机本体上设有可带动其转动的齿轮，驱动电机设于减速机本体的上方，其固定于支撑架的相应位置处，使用时驱动电机设于大回转机器人自动焊接设备的回转平台内，驱动电机的转轴上套设有动力输入齿轮，动力输入齿轮与设于支撑架与减速机本体之间、且套设于减速机转轴上并可绕减速机转轴转动的动力输出齿轮啮合，动力输出齿轮与减速机本体上设置的齿轮啮合， 驱动电机工作时，动力输入齿轮转动，其通过与动力输出齿轮、减速机本体的齿轮之间的传动带动减速机本体转动，减速机本体通过支撑架带动回转平台转动。