基于内存预分配和多点并写技术的大规模点云数据快速读取方法

摘要

基于内存预分配和多点并写技术的大规模点云数据快速读取方法，属于点云数据文件读取技术领域。本发明为了解决现有的高大规模点云数据文件读取时间延迟、读取速度慢的问题。所述方法包括：内存预分配过程和多点并写过程，首先确定点云数据文件中点的数目，确定点云数据文件中所有点需要占用的内存大小，预先为点云数据分配对应大小的内存；通过内存映射文件机制，将点云数据文件映射到映射内存后创建含有指定数量线程的线程池，每个线程负责解析映射内存中的部分点数据信息，并将解析结果写入到之前预先分配的内存中实现多点并写。测试结果表明，基于内存预分配和多点并写技术的读取方法使点云数据文件特别是大规模点云数据文件的读取速度提高220％～300％。

主权项

一种基于内存预分配和多点并写技术的大规模点云数据快速读取方法，其特征在于，所述方法为：步骤A、内存预分配过程：首先确定点云数据文件中点的数目，从而确定点云数据文件中所有点需要占用的内存大小，然后预先为点云数据分配对应大小的内存；步骤B、多点并写过程：通过内存映射文件机制，将点云数据文件映射到映射内存后创建含有指定数量线程的线程池，每个线程负责解析映射内存中的部分点数据信息，并将解析结果写入到之前预先分配的内存中，实现多点并写。