小扭矩安全离合器

摘要

本发明小扭矩安全离合器，包括传动轴、固接在传动轴上的传动齿轮，其特征是，所述传动齿轮内部设有一空腔，所述传动齿轮上开设有至少三个与空腔连通的通孔，所述通孔中由内到外依次设有钢球、压簧和锁紧螺钉；所述传动轴位于空腔中对应通孔位置处设有卡放钢球的沉坑。这些位于传动轴上的沉坑与安装在传动齿轮径向孔中的钢球、弹簧相互作用，提供过载保护功能。在低转矩的工作状态下，传动轴通过沉坑带动其中的钢球与传动齿轮转动，达到传动的目的。在非正常工作状态下，转矩急剧增加，此时，钢球在传动轴上打滑，不能带动传动齿轮转动，从而起到将动力安全切断，保护步进电机和后续传动机构的作用。

主权项

小扭矩安全离合器，包括传动轴、固接在传动轴上的传动齿轮，其特征是，所述传动齿轮内部设有一空腔，所述传动齿轮上开设有至少三个与空腔连通的通孔，所述通孔中由内到外依次设有钢球、压簧和锁紧螺钉；所述传动轴位于空腔中对应通孔位置处设有卡放钢球的沉坑。