| 主权项 |
一种直线运动电动作动器加载台，其特征在于：它由底座(1)、编码器(2)、齿轮箱紧固螺钉(3)、齿轮传动箱(4)、磁粉离合器(5)、滚珠丝杠螺母(6)、滚珠丝杠(7)、直线导轨(19)、直线导轨滑块(8)、支撑架紧固螺钉(9)、支撑架(10)、拉压传感器(11)、左叉形连杆(12)、左销轴(13)、右叉形连杆(15)、右销轴(16)、支架(17)、支架紧固螺钉(18)和直线导轨紧固螺钉(20)组成；底座(1)是一块矩形板，在底座(1)的左端有齿轮箱紧固螺钉螺纹孔，通过齿轮箱紧固螺钉(3)将传动比为1:1的齿轮传动箱(4)固定于底座(1)的左端，在底座(1)的中部有一个沿底座(1)的长度方向伸展的直线导轨(19)，通过直线导轨紧固螺钉(20)将直线导轨(19)固定在底座(1)上，在直线导轨(19)上有直线导轨滑块(8)，直线导轨(19)与齿轮传动箱(4)的空心输入轴的轴线平行；支架(17)的下端带有安装座，支架(17)的上端带有螺纹孔，通过支架紧固螺钉(18)将支架(17)下端的安装座固定于底座(1)的右端，支架(17)上端的螺纹孔与齿轮传动箱(4)的空心输入轴同轴；齿轮传动箱(4)的输出轴为两端输出轴，齿轮传动箱(4)输出轴的左端与磁粉离合器(5)的输出轴连接，磁粉离合器(5)的外壳固定在齿轮传动箱(4)的壳体上，齿轮传动箱(4)输出轴的右端与编码器(2)的输出轴连接，编码器(2)的壳体固定在齿轮箱(4)的壳体上；支撑架(10)的下端用支撑架紧固螺钉(9)固连在直线导轨滑块(8)上，支撑架(10)的上端有滚珠丝杠安装孔，滚珠丝杠(7)右端的连接段穿过支撑架(10)上端的滚珠丝杠安装孔，并且通过径向的连接销(10a)与支撑架(10)连接为整体，在滚珠丝杠(7)右端的连接段上有外螺纹，滚珠丝杠(7)的左端从齿轮传动箱(4)空心输入轴的中心孔向左穿出，滚珠丝杠螺母(6)通过螺钉同轴地固定在齿轮传动箱(4)空心输入轴的右端面上，拉压传感器(11)的左右端面上带有连接螺纹孔，滚珠丝杠(7)右端的连接段的外螺纹拧进拉压传感器(11)左端面上的连接螺纹孔内；左叉形连杆(12)的左端带有外螺纹，左叉形连杆(12)的右端是带有销孔的叉耳，左叉形连杆(12)左端的外螺纹拧进拉压传感器(11)右端面上的连接螺纹孔内，左叉形连杆(12)右端的叉耳通过左销轴(13)与被加载的直线运动电动作动器(14)左端的单耳片形成铰链连接；右叉形连杆(16)的右端带有外螺纹，右叉形连杆(16)的左端是带有销孔的叉耳，右叉形连杆(16)右端的外螺纹拧进支架(17)上端的螺纹孔内，右叉形连杆(16)左端的叉耳通过右销轴(15)与被加载的直线运动电动作动器(14)右端的单耳片形成铰链连接。 |
