矿井机车精确定位方法及装置

摘要

本发明涉及一种矿井机车精确定位方法及装置，主要由防爆井下机车车载分站1、防爆摄像仪2、防爆无线通讯基站3、标识牌4以及车载分站监控系统与矿井机车监控系统组成。防爆井下机车车载分站安装在井下机车或移动设备上，配备有防爆摄像仪、显示器、键盘、喇叭、麦克以及各种接口，并配备具有图像识别功能的车载分站监控系统，实时采集巷道标识牌的图像并识别机车所在精确位置，配合矿井机车监控系统，辅助井下移动设备的计划、调度、运输和安全管理。矿井机车监控系统安装与车载分站监控系统相关联的监控和管理软件。本方法和装置使矿井机车监控系统增加了精确定位和保护措施，解决了井下移动设备在运动中调度和管理的难题。

主权项

一种矿井机车精确定位装置，由防爆井下机车车载分站（1）、防爆摄像仪（2）、防爆无线通讯基站(3)、标识牌(4)组成，其特征是：所述防爆井下机车车载分站（1）安装在井下机车或有司机操作的移动设备上，配备有天线（7）、显示屏（8）、键盘（9）、喇叭（10）、麦克（11）以及视频及其他接口，并与防爆摄像仪（2）连接；防爆无线通讯基站（3）合理布设在运输巷道顶部，与矿井工业以太网连接，并与防爆井下机车车载分站（1）进行无线通讯；标识牌（4）布设在运输巷道每一条运输线路的顶部。