发明名称 |
一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置 |
摘要 |
一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置,由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位,三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应,三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上,根据输送线输送速度,码垛机器人(17)依次抓取不同物料放入相应的托盘上。该码垛装置充分合理利用工厂内场地空间资源、以现有生产线为基础,使用过程中可同时抓取两袋物料的双抓手机构,在降低生产成本和人工成本的同时,大大提高生产效率,全面实现无人化码垛。 |
申请公布号 |
CN104261078A |
申请公布日期 |
2015.01.07 |
申请号 |
CN201410458723.6 |
申请日期 |
2014.09.10 |
申请人 |
青岛宝佳自动化设备有限公司 |
发明人 |
李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 |
分类号 |
B65G37/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G37/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置,其特征在于:由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位,三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应,三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上,根据输送线输送速度,码垛机器人(17)依次抓取不同物料放入相应的托盘上。 |
地址 |
266000 山东省青岛市高新技术产业开发区新悦路北侧、火炬支路东侧 |