工业机器人

摘要

一种低成本的工业机器人，它是在已有的工业机器人基础上将两个主要承重关节大臂小臂的伺服电机及驱动器和rv减速机取消进而采用液压缸和码盘代替以降低制造成本。

主权项

一种工业机器人，包括基座，转盘、及安装在转盘上的，大臂、大臂连杆、三角连板、小臂、小臂连杆、水平盘头、…… 其特征是：大臂与小臂的驱动是由大臂液压缸和小臂液压缸完成的，控制系统通过读取大臂码盘和小臂码盘反馈的数据控制大臂与小臂的转角。