具有回收回转制动能量的液压系统及装置

摘要

一种具有回收回转制动能量的液压系统及装置，是将回转马达制动的能量，通过液控二位二通换向阀向蓄能器回收，通过第一电磁二位四通换向阀、第二电磁二位四通换向阀将先导控制阀的控制油切换到相应的换向阀进行换向，第一电磁二位四通换向阀和第二电磁二位四通换向阀的换向动作由对蓄能器压力进行测定的控制器进行控制；其优点是全自动完成能量回收/利用，无需修改回转马达和主控阀等现有液压系统；增加元件较少，技术较成熟，价格低廉；蓄能器只回收回转马达制动能量，而不接收现有回转液压系统输出的能量；回转马达启动首先使用蓄能器能量，再自动切换使用泵输出能量，不相互干扰。

主权项

一种具有回收回转制动能量的液压系统，其中由先导控制阀（14）控制第一液控三位四通换向阀（12）向回转马达（111）提供工作压力油，其特征在于：所述第一液控三位四通换向阀（12）的供油口A和B分别设置有同时接到蓄能器（16）的供油管路，在每个供油管路中分别设置第一单向阀（154）、第二单向阀（153），以保证供油口A或者B单向供油给蓄能器（16），在蓄能器（16）供油管路中设置有液控二位二通换向阀（152），用于对供油管路进行切换；所述第一液按三位四通换向阀（12）的供油口A和B分别设置有同时接到第二液控三位四通换向阀（151）的供油管路，第二液控三位四通换向阀（151）的P口通过第三单向阀（155）连通蓄能器（16），由第二液控三位四通换向阀（151）控制蓄能器（16）通过供油口A或者B单向给回转马达供油；所述先导控制阀（14）的2口同时连接有先导高压选择阀（158）和第一电磁二位四通换向阀（156），由第一电磁二位四通换向阀（156）将先导控制阀（14）的2口切换连通第一液控三位四通换向阀（12）的b口或者连通第二液控三位四通换向阀（151）的b口；所述先导控制阀（14）的1口同时连接有先导高压选择阀（158）和第二电磁二位四通换向阀（157），由第二电磁二位四通换向阀（157）将先导控制阀（14）的1口切换连通第一液控三位四通换向阀（12）的a口或者连通第二液控三位四通换向阀（151）的a口；所述先导高压选择阀（158）输出油口与液控二位二通换向阀（152）的控制油口X相连；所述的第一电磁二位四通换向阀（156）和第二电磁二位四通换向阀（157）的换向动作由对蓄能器（18）压力进行测定的控制器（18）进行控制。