一种带绝缘套管接头装配机器人系统

摘要

本发明公开了一种带绝缘套管接头装配机器人系统，包括主旋转盘、控制器、供料机构、装配机构和成品收集机构；其中，主旋转盘包括机架、旋转电机、转轴装置和托盘，旋转电机固定在机架上，旋转电机连接转轴装置，转轴装置与托盘的底部相固定，用于驱动托盘转动，旋转电机与控制器电连接；托盘的周向均布有多个缺口状的装配工位孔，部分装配工位孔由固定在机架上的金属护圈封合，未封合的装配工位孔所处的机架处设有用于使带绝缘套管接头脱离装配工位孔的落料机构；所述供料机构和装配机构设在主旋转盘周围；所述成品收集机构设置于未封合的装配工位孔附近的下方。采用本装配机器人系统，能自动完成多套工序，所需时间为3—4秒，生产效率高。

主权项

一种带绝缘套管接头装配机器人系统，其特征在于，包括主旋转盘、控制器、供料机构、装配机构和成品收集机构；其中，主旋转盘包括机架、旋转电机、转轴装置和托盘，旋转电机固定在机架上，旋转电机连接转轴装置，转轴装置与托盘的底部相固定，用于驱动托盘转动，旋转电机与控制器电连接；托盘的周向均布有多个缺口状的装配工位孔，部分装配工位孔由固定在机架上的金属护圈封合，未封合的装配工位孔所处的机架处设有用于使带绝缘套管接头脱离装配工位孔的落料机构；所述供料机构和装配机构设在主旋转盘周围；所述成品收集机构设置于未封合的装配工位孔附近的下方。