一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器

摘要

一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器，主要包括测力环、固定环、三个相同的承载分支、和六个贴有应变片的检测分支。其中测力环与固定环采用同轴布置并通过三个承载分支相连，六个检测分支根据测量任务采用特定的近奇异形位布置，其两端通过弹性球铰与测力环和固定环相连，并与上述承载分支间隔均等布置；固定环和测力环与分支连接环面可为由分支轴线垂直面包络而成环形多面体，测力环的内表面设有螺纹，固定环端面上设有通孔，通过螺栓或设在该固定环外表面的螺纹与外界连接。本发明结构简单、测量精度好、刚度大、灵敏度高、尺寸小，能广泛应用于航空航天、军事、机器人、汽车六维轮力测量等多种要求传感器灵敏度高、量程大的应用场合。

主权项

一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器，主要包括测力环、固定环、三个相同的承载分支和六个贴有应变片的检测分支，其特征在于：其测力环与固定环采用同轴布置并通过三个承载分支相连，该三个承载分支环形均布，即相邻承载分支夹角120°，为刚度较大承载梁结构；六个检测分支两端通过弹性球铰与测力环和固定环相连，并与上述承载分支间隔均等分配；上述检测分支根据测量任务，采用轴线与传感器轴截面成小角度或者轴线与传感器测力环几何中心呈小距离特定的近奇异形位；上述测力环的内表面设有螺纹。