基于位置预取的定位方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于位置预取的定位方法及系统，该方法包括：S1、接收终端的定位请求信息，确定所述终端位置及移动轨迹；S2、根据所述移动轨迹和路网信息，计算预测轨迹；S3、在纠偏点接收终端的定位请求信息，依据所述纠偏点的位置和所述预测轨迹，确定所述终端的运动方向和运动速度；S4、根据所述终端的运动方向和运动速度，预取所述终端在运动方向上的预测轨迹进行定位。本发明提供的定位方法及系统在无法取得定位信号时，通过预取的定位信息提供定位服务，提高定位成功率，并对预取的定位信息进行纠正，提高定位精度和定位速度。

主权项

一种基于位置预取的定位方法，其特征在于，包括：S1、接收终端的定位请求信息，确定所述终端位置及移动轨迹；S2、根据所述移动轨迹和路网信息，计算预测轨迹；S3、在纠偏点接收所述终端的定位请求信息，记录第一次到达纠偏点的时间和该纠偏点的位置；根据所述纠偏点的位置，确定出所述终端的运动方向为沿着预测轨迹上往该纠偏点所在的方向；根据所述到达纠偏点的时间和纠偏点的位置，计算出所述终端的运动速度；S4、根据所述终端的运动方向和运动速度，预取所述终端在运动方向上的预测轨迹进行定位。