电机转子自动装配机的回转机械手升降装置

摘要

本发明公开了一种电机转子自动装配机的回转机械手升降装置，所述“U”形滑座通过“U”形滑座安装板固定于左右移动平板，“U”形滑座内安装有两排机械手直线轴承，两排机械手直线轴承内均插有可上下滑动的机械手导向杆，机械手导向杆的上端连接着“U”形上连接板，机械手导向杆的下端连接着升降法兰板，升降法兰板的上平面设有“U”形开口卡座，“U”形开口卡座内卡有带槽连接卡头，带槽连接卡头安装于机械手升降汽缸的活塞杆，机械手升降汽缸通过机械手升降汽缸法兰板安装于“U”形滑座下平面。通过上述方式，本发明能够替代人工高温下自动装配，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。

主权项

一种电机转子自动装配机的回转机械手升降装置，其特征在于：该电机转子自动装配机的回转机械手升降装置包括升降法兰板、机械手升降汽缸、机械手升降汽缸法兰板、机械手导向杆、机械手直线轴承、“U”形滑座、“U”形滑座安装板、“U”形上连接板、“U”形开口卡座和带槽连接卡头，所述“U”形滑座通过“U”形滑座安装板固定于左右移动平板，“U”形滑座内安装有两排机械手直线轴承，两排机械手直线轴承内均插有可上下滑动的机械手导向杆，机械手导向杆的上端连接着“U”形上连接板，机械手导向杆的下端连接着升降法兰板，升降法兰板的上平面设有“U” 形开口卡座，“U”形开口卡座内卡有带槽连接卡头，带槽连接卡头安装于机械手升降汽缸的活塞杆，机械手升降汽缸通过机械手升降汽缸法兰板安装于“U”形滑座下平面，机械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽内。