发明名称 |
行人检测方法和装置 |
摘要 |
本发明是关于一种行人检测方法和装置,属于计算机视觉技术领域。所述方法包括:分别获取行人样本和非行人样本;通过K-SVD算法得到行人样本字典和非行人样本字典;获取待测样本在行人样本字典和非行人样本字典中的残留误差;当待测样本在行人样本字典中的残留误差小于在非行人样本字典中的残留误差时,确定待测样本中包含有行人。本发明通过K-SVD算法将行人样本和非行人样本分别训练为两类字典,并根据待测样本在两类字典中的残留误差的大小关系,判断待测样本中是否含有行人;解决了相关技术中应用于存在遮挡和光照变化的环境时,存在误报率高的问题,达到了可以有效地应用于存在遮挡和光照变化的环境时的行人检测的效果。 |
申请公布号 |
CN104268503A |
申请公布日期 |
2015.01.07 |
申请号 |
CN201410431439.X |
申请日期 |
2014.08.28 |
申请人 |
奇瑞汽车股份有限公司 |
发明人 |
孙锐;谷明琴;王海;王继贞 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 |
代理人 |
江崇玉 |
主权项 |
一种行人检测方法,其特征在于,所述方法包括:分别获取行人样本和非行人样本;通过K‑奇异值分解K‑SVD算法将所述行人样本训练为行人样本字典;通过所述K‑SVD算法将所述非行人样本训练为非行人样本字典;获取待测样本在所述行人样本字典中的残留误差,所述待测样本为需要进行行人检测的样本;获取所述待测样本在所述非行人样本字典中的残留误差;当所述待测样本在所述行人样本字典中的残留误差小于所述待测样本在所述非行人样本字典中的残留误差时,确定所述待测样本中包含有行人。 |
地址 |
241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号 |