发明名称 | 一种孔洞实时三维成像装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种孔洞实时三维成像装置,包括智能小车和设置在智能小车上的双目成像与图像处理系统,在智能小车上设有CPU,双目成像与图像处理系统与CPU连接;双目成像与图像处理系统包括摄像头采集芯片和摄像头;在智能小车上设有与CPU连接的电子罗盘、舵机、无线模块、光敏传感器、数字温湿度传感器、超声波模块、路程计数器、陀螺仪、加速度传感器和GPS模块。本发明用智能探测器探测洞穴矿井等的内部结构,采集洞穴内部信息,并把里面的结构全部显示在计算机上,大大提高了安全性。 | ||
申请公布号 | CN104267444A | 申请公布日期 | 2015.01.07 |
申请号 | CN201410569357.1 | 申请日期 | 2014.10.23 |
申请人 | 淮海工学院 | 发明人 | 袁冬青;万士强;周聪;周炜炜 |
分类号 | G01V8/10(2006.01)I | 主分类号 | G01V8/10(2006.01)I |
代理机构 | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人 | 陈扬 |
主权项 | 一种孔洞实时三维成像装置,其特征在于:该装置包括智能小车(14)和设置在智能小车(14)上的双目成像与图像处理系统(15),在智能小车(14)上设有CPU(1),双目成像与图像处理系统(15)与CPU(1)连接;双目成像与图像处理系统(15)包括摄像头采集芯片(13)和摄像头(12);在智能小车(14)上设有与CPU(1)连接的电子罗盘(2)、舵机(3)、无线模块(4)、光敏传感器(5)、数字温湿度传感器(6)、超声波模块(7)、路程计数器(8)、陀螺仪(9)、加速度传感器(10)和GPS模块(11)。 | ||
地址 | 222005 江苏省连云港市新浦区苍梧路59号 |