发明名称 一种用于道口拦截系统的电动缸控制方法
摘要 本发明公开了一种用于道口拦截系统的电动缸控制方法,本方法通过交流电源(1)、直流电源(2)、控制板(3)、固态继电器(4)、电动缸(5)和接近开关(6)构建的电动缸控制系统实现;控制板(3)根据按钮状态和接近开关(6)的反馈信号发出控制指令,控制固态继电器(4)的输出相序,进而达到控制电动缸“伸出”、“收回”和“停止”的目的,本方法简单、成本低、可靠性高,适用于对电动缸伺服精度不高的道口拦截系统。
申请公布号 CN104267630A 申请公布日期 2015.01.07
申请号 CN201410530332.0 申请日期 2014.10.10
申请人 北京机械设备研究所 发明人 李建冬;李毅拓;张文波;李昕奇
分类号 G05B19/04(2006.01)I 主分类号 G05B19/04(2006.01)I
代理机构 中国航天科工集团公司专利中心 11024 代理人 岳洁菱
主权项 一种用于道口拦截系统的电动缸控制方法,其特征在于具体步骤为:第一步 搭建电动缸控制系统电动缸控制系统,包括:交流电源(1)、直流电源(2)、控制板(3)、固态继电器(4)、电动缸(5)和接近开关(6);交流电源(1)的输出端与直流电源(2)的输入端通过电缆连接,交流电源(1)的输出端与固态继电器(4)的三相交流输入端通过电缆连接,直流电源(2)的输出端与控制板(3)的直流电源(2)输入端通过电缆连接,控制板(3)的控制输出端与固态继电器(4)的控制输入端通过电缆连接,固态继电器(4)的交流输出端与电动缸(5)上异步电机的交流输入端通过电缆连接,直接电源(2)的输出端与接近开关(6)的电源输入端通过电缆连接,两个接近开关(6)分别安装在电动缸(5)的上端和下端,两个接近开关(6)的信号输出端均与控制板(3)的信号输入端电缆连接;第二步 为控制板(3)和接近开关(6)供电交流电源(1)向直流电源(2)供电,直流电源(2)产生24V直流分别向控制板(3)和接近开关(6)供电;第三步 控制板(3)接收接近开关(6)的反馈信号接近开关(6)得电后向控制板(3)反馈电动缸(5)是否到位的信号,反馈信号种类有“上到位”、“下到位”和“无到位”三种;第四步 控制板(3)控制信号输出控制板(3)上装有伸出、收回和停止按钮,根据按钮状态及接近开关(6)的信号反馈,输出控制信号;当按钮处于伸出状态时,如果接近开关(6)反馈上到位信号时,则控制板(3)输出“停止”指令,如果接近开关(6)没有反馈上到位信号,则控制板(3)输出“正转”指令;当按钮处于收回状态时,如果接近开关(6)反馈下到位信号时,则控制板(3)输出“停止”指令,如果接近开关(6)没有反馈下到位信号,则控制板(3)输出“反转”指令;当按钮处于停止状态时,无论接近开关(6)反馈何种信号,控制板(3)均输出“停止”指令;第五步 固态继电器(4)根据控制信号控制电动缸(5)运动固态继电器(4)根据控制板(3)发出的控制信号对交流电源(1)的相序进行控制,“正转”指令下时输出正相序,控制电动缸(5)伸出,“反转”指令下输出负相序,控制电动缸(5)收回,“停止”指令下不输出,电动缸(5)停止;至此完成了用于道口拦截系统的电动缸控制。
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