| 发明名称 | 医学分析方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种使用设有多关节机器人(70)的自动化医学分析机的医学分析方法，该多关节机器人包括多个关节，这些关节限定至少六个旋转轴线(A1、A2、A3、A4、A5、A6)并且用于以六个自由度使末端构件(66)移动和/或定向，所述末端构件支承用于抓取容器(16)的抓取构件(78)。所述医学分析方法至少包括以下连续的步骤：供应包含待处理的、源于人类或动物的样品的容器(16)；利用多关节机器人将容器(16)转移到自动化医学分析机(100)的至少一个处理站；在处理站中处理样品；将容器转移到图像采集站；经由用户界面显示处理结果。 | ||
| 申请公布号 | CN104272114A | 申请公布日期 | 2015.01.07 |
| 申请号 | CN201380023887.X | 申请日期 | 2013.03.08 |
| 申请人 | 达亚美有限公司;碧欧-拉德创新有限公司 | 发明人 | 让-米歇尔·布里瑟布拉特;塞巴斯蒂安·贝尔奈;塞德里克·戈冈佩恩;丹尼尔·悉杜克斯 |
| 分类号 | G01N35/00(2006.01)I | 主分类号 | G01N35/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 黄艳 |
| 主权项 | 一种使用设有多关节机器人(70)的医学分析机的医学分析方法，该多关节机器人包括接头，所述接头限定至少六个旋转轴线(A1、A2、A3、A4、A5、A6)并且适合于根据六个自由度使末端构件(66)位移和/或定向，所述末端构件支承适合于抓取容器(16)的抓取构件(78)，所述医学分析方法包括至少以下连续的步骤：‑提供容器(16)，所述容器预先装有源自于人类或动物的待处理的样品；‑借助于所述多关节机器人(70)将所述容器(16)转移到所述医学分析机(100)的至少一个处理站；‑在所述处理站中处理所述样品；‑将所述容器(16)转移到图像采集站并将处理结果显示在用户界面上。 | ||
| 地址 | 瑞士克雷谢 | ||