一种基于特征的自顶向下从图像建模的方法

摘要

本发明涉及一种基于特征的自顶向下从图像建模的方法，包括以下步骤：先对目标进行统计性的层次化、特征化解构；然后获取目标对象的多视图像；采用目标对象整体表面的统计变形模型拟合多视图像得到目标的粗估计模型，重构目标对象的特征树；重建各层次外形特征；从大到小重建各层次表面特征。这种方法具有不需要标记点，无交互或少交互，重建结果自适应，适用于静态目标，也适用于运动过程，重建结果具有语义信息，并且能输出敷贴纹理的三维模型等优点。

主权项

一种基于特征的自顶向下从图像建模的方法，其特征在于：包括以下步骤：1) 从目标对象的外形特点出发，将形状特征和表面特征分开处理，对形状特征和表面特征进行特征化、层次化的结构描述，建立形状特征的层次化特征树，将表面特征依附于相应层次的形状特征上，并对特征树中的各个类型特征生成相应的统计规律；2) 获取目标对象的多视图像；3) 采用目标对象整体表面的统计变形模型拟合多视图像得到目标的粗估计模型；4) 重构目标对象的特征树；5) 重建各层次外形特征；6) 自顶向下重建各层次表面特征；所述重构目标对象的特征树包括以下步骤：将目标对象整体的粗估计模型转换为网格模型；设定并依据目标对象的层次化解构原则，在形状变化、相对运动的位置分割粗估计模型；根据不变矩识别部分特征，然后根据特征树中父子特征层次关系，识别部分父特征和子特征；根据已经识别的特征，采用EM 算法计算贝叶斯统计概率，进行最大似然估计，匹配目标特征树与类型的特征树；采用启发式搜索，识别退化特征、蘖生特征、正常特征，以及各个特征间的连接关系，并进一步分析特征的属性；重建特征树。