电梯门控制装置

摘要

能够得到一种电梯门控制装置，其能够降低门板对人体的接触力，且不会产生无为的门板反转所导致的运行效率变差的情况。该电梯门控制装置构成为，设置有等效刚性计算单元，该等效刚性计算单元根据作为既定时间内驱动装置的移动量的旋转量增量以及驱动装置的驱动转矩或驱动力与转矩或力基准值的差值的增量，计算接触物的等效刚性，该电梯门控制装置将计算出的等效刚性作为判定基准，使门反转。

主权项

一种电梯门控制装置，其特征在于，该电梯门控制装置具有：门板，其对层站进行开闭；驱动装置，其对上述门板进行开闭驱动；移动量检测单元，其检测上述驱动装置的旋转量或移动量；驱动力检测单元，其检测上述驱动装置的驱动转矩或驱动力，或者计算针对上述驱动装置的驱动转矩指令值或驱动力指令值；以及等效刚性计算单元，其根据上述移动量检测单元的输出信号、上述驱动力检测单元的输出信号，估计接触物的等效刚性，该电梯门控制装置将估计出的接触物的等效刚性作为接触判定参数与阈值进行比较，由此使门板反转或停止。