一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手

摘要

本发明公开了一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手，包括水平设置两只手臂，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴，所述手指轴左右两侧分别设有一根手指，手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构，所述两只手臂前方设有夹具定位结构，所述夹具定位结构包括夹具架，所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽，两条夹具定位槽相互平行，所述夹具架后端左右两侧分别设有一夹具定位螺钉，所述夹具定位螺钉包括螺钉本体，所述螺钉本体末端设有强磁铁。本发明夹具拉出机械手仅需要做伸缩动作，机械手的手指会自动钩住夹具，结构简单，动作迅速。

主权项

一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手，其特征在于：包括水平设置两只手臂（41），两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴（42），所述手指轴左右两侧分别设有一根手指（43），手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构，所述两只手臂前方设有夹具定位结构，所述夹具定位结构包括夹具架（2），所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽（23），两条夹具定位槽相互平行，所述夹具架后端左右两侧分别设有一夹具定位螺钉（1），所述夹具定位螺钉包括螺钉本体，所述螺钉本体末端设有强磁铁（10），所述手指轴两端穿出手臂外侧并由开口销限位。2.根据权利要求1所述的夹具拉出机械手，其特征在于：所述手指轴（42）为中间粗两端细的阶梯轴结构，手指轴两端转接在手臂上，手指（43）转接在手指轴两端并位于手臂内侧。3.根据权利要求2所述的夹具拉出机械手，其特征在于：所述手指（43）呈L形，手指包括竖向主体部分（46）及横向关节部分（47），手指与手指轴的转接点位于竖向主体部分与横向关节部分的连接位置下方。4.根据权利要求3所述的夹具拉出机械手，其特征在于：所述翻转限位结构为设于手臂内侧的定位轴（44），所述定位轴设置在手指与手指轴的转接点后侧，手指在自然状态下横向关节部分支撑在定位轴上。5.根据权利要求1所述的夹具拉出机械手，其特征在于：所述夹具架（2）包括分别设于夹具架左右两侧的两块水平设置的夹具定位板（21），夹具定位槽设于夹具定位板下方，夹具定位板上方水平设置一上支撑板（26），上支撑板左右两侧通过连接板（25）与夹具定位板连接。6.根据权利要求5所述的夹具拉出机械手，其特征在于：所述夹具定位板下方连接一截面为L形的定位槽型材板（22），定位槽型材板侧边顶端和夹具定位板底面固定，定位槽型材板底边与夹具定位板间形成缺口。7.根据权利要求6所述的夹具拉出机械手，其特征在于：所述夹具定位板后端设有延伸板（24），所述定位螺钉（1）螺纹连接在延伸板上。8.根据权利要求7所述的夹具拉出机械手，其特征在于：所述螺钉本体末端中心开设有圆柱槽，所述强磁铁为圆柱形并嵌设于所述圆柱槽内。