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一种消防炮智能控制系统，其特征在于，该系统包括：消防炮控制单元和参数设置与状态显示单元，两个单元之间通过CAN总线相互通信，其中：所述消防炮控制单元包括驾驶室主控操作器、远程有线操作器、远程无线操作器以及消防炮控制模块；所述驾驶室主控操作器、远程有线操作器、远程无线操作器用于接收并显示消防炮控制模块检测到的消防炮的状态信息和所述参数设置与状态显示单元发送的用户设置的消防炮参数信息，根据所接收到的状态信息和消防炮参数信息产生相应的控制指令，并将产生的控制指令传送到所述消防炮控制模块；所述消防炮控制模块用于检测消防炮的状态信息，将所述状态信息反馈给相应的操作器以及所述参数设置与状态显示单元，并根据所述操作器发出的控制指令对消防炮旋转电机、俯仰电机、鸭嘴调节电机进行控制；所述参数设置与状态显示单元用于使用户对消防炮控制单元的参数进行设置，将设置的参数通过所述消防炮控制模块发送给所述操作器，同时显示所述消防炮控制模块传输上来的消防炮的各种状态信息；所述消防炮控制模块通过CAN总线与所述参数设置与状态显示单元连接，以接收所述参数设置与状态显示单元发送来的用户设置的参数；所述消防炮控制模块通过传感器检测消防炮的状态信息；所述通过传感器检测消防炮的状态信息进一步为：通过安装在旋转电机上的第一旋转编码器产生的信号检测消防炮的旋转角度；通过安装在俯仰电机上的第二旋转编码器产生的信号检测消防炮的俯仰角度；通过旋转电机左限位开关信号检测消防炮的旋转左极限位置；通过旋转电机右限位开关信号检测消防炮的旋转右极限位置；通过俯仰电机上限位开关信号检测消防炮的上俯仰极限位置；通过俯仰电机下限位开关信号检测消防炮的下俯仰极限位置；所述旋转编码器，将输出轴的机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。 |
