一种汽车散热器芯体生产线用数控装配装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车散热器芯体生产线用数控装配装置，属于芯体装配装置，解决现有技术效率低、精度不高的问题。采用的技术方案为：包括机架以及设置在机架上的散热管输送装置、散热带翻带输送装置、散热管与散热带自动排列台、芯体升降输送台、前后机械手总体自动运行机构、散热器芯体装配台、压芯装置、齐带装置、控制器、伺服电机；散热管与散热带自动排列台、芯体升降输送台、散热器芯体装配台在机架上的位置从后至前依次排列；散热管输送装置及散热带翻带输送装置分别位于散热管与散热带自动排列台的左右两侧；前后机械手总体自动运行机构设置在芯体升降输送台上方；压芯装置、齐带装置位于散热器芯体装配台上方；采用控制器控制。

主权项

一种汽车散热器芯体生产线用数控装配装置，其特征在于包括机架以及设置在机架上的散热管输送装置、散热带翻带输送装置、散热管与散热带自动排列台、芯体升降输送台、前后机械手总体自动运行机构、散热器芯体装配台、压芯装置、齐带装置、控制器、伺服电机；散热管与散热带自动排列台、芯体升降输送台、散热器芯体装配台在机架上的位置从后至前依次排列；散热管输送装置及散热带翻带输送装置分别位于散热管与散热带自动排列台的左右两侧，散热管输送装置用于将散热管输送至散热管与散热带自动排列台，散热带翻带输送装置用于将散热带输送至散热管与散热带自动排列台；散热管与散热带自动排列台包括排列台面、行走机构，排列台面中部为排列区，行走机构位于排列台面上的排列区的两侧，行走机构用于将排列台面上排列好的芯体运送至芯体升降输送台；芯体升降输送台包括输送台面、用于升降输送台面的升降机构、后护板压装装置，输送台面用于输送排列台面运送过来的芯体至散热器芯体装配台，可水平方向前后运动的后护板压装装置位于输送台面下方； 前后机械手总体自动运行机构设置在芯体升降输送台上方，前后机械手总体自动运行机构包括机械手整体移动机构、前机械手运行装置、后机械手运行装置，前机械手运行装置与后机械手运行装置设置在机械手整体移动机构上，前机械手运行装置与后机械手运行装置用于夹住输送台面上芯体，机械手整体移动机构用于推送至散热器芯体装配台；散热器芯体装配台包括装配台面、前护板定位机构、主片压装装置，2个主片压装装置对称设置在装配台面的左右两侧，前护板定位机构固定在装配台面的前端，前护板定位机构与后护板压装装置前后对应用于将前后护板压装在装配台面上芯体的前后两侧，2个主片压装装置用于将主片安装在芯体的左右两侧；压芯装置、齐带装置位于散热器芯体装配台上方，通过机架上的竖直导轨可上下移动，压芯装置用于压平装配台面上的芯体，齐带装置用于齐整芯体的散热带与散热管；控制器控制伺服电机，伺服电机带动行走机构、升降机构、后护板压装装置、机械手整体移动机构、主片压装装置、压芯装置、齐带装置。