一种三维测量系统及获得真实3D纹理点云数据方法

摘要

本发明公开了一种三维测量系统及获得真实3D纹理点云数据方法，方法包括以下步骤：S1：获取激光器点亮时图像I₁和激光器关闭时图像I₁₁；S2：对I₁、I₁₁所得的锁定成像进行图像处理，获得二值化轮廓线l₁(u,v)；S3：获得l₁(u,v)对应的无激光时的灰度曲线h(u,v)并还原获得一条物体在三维空间某一横截面的真实图；S4：重复步骤S1～S3，获得一系列有灰度信息的轮廓线；S5：获得具有灰度信息的点云数据，采用三维表面轮廓重建技术将的点云数据重构出一个具有表面纹理信息的三维数字模型。本发明将纹理映射与三维模型重建相结合，重建出具有实物真实表面纹理的三维模型，将锁定成像获得的单像素轮廓线映射到无激光照明时获得的灰度图像，提高了纹理映射精度。

主权项

一种三维测量系统，其特征在于，是基于线结构光的三维测量系统，包括支架(1)、导轨(2)、两个CCD摄像机和三个共面线的线结构激光器，支架(1)包括矩形的顶部支架(1.1)、相对设置的第一侧面支架(1.2)和第二侧面支架(1.3)，第一侧面支架(1.2)和第二侧面支架(1.3)顶部与顶部支架(1.1)的四个端点固定连接；第一CCD摄像机(3)和第二CCD摄像机(4)分别通过二维移位固定支架固定安装在第一侧面支架(1.1)上，第一激光器(5)和第二激光器(6)通过二维调整平台安装在第二侧面支架(1.2)上，第三激光器(7)通过二维调整平台安装在顶部支架(1.1)上，三个线结构激光器采用120°夹角分布，三个线结构激光器与被测物品中心线的距离相等，待测物品(8)放置在导轨(2)上，导轨(2)通过步进电机进行驱动。