时间图制作装置、控制器、机械元件控制系统、时间图制作方法、程序以及信息存储介质

摘要

本发明提供时间图制作装置，为了容易制作用于使机械元件的移动速度能增大或减小的驱机械元件进行预期的动作的时间图，时间图制作装置包括：移动量接收单元，其接收机械元件的移动量的输入；时间图计算单元，其基于所述移动量，计算出包括所述机械元件的移动速度增大或减小的速度转变的时间图；控制数据输出单元，其基于所述时间图，输出用于控制所述机械元件的控制数据；以及加减速时间接收单元及加减速度接收单元中的至少一者，加减速时间接收单元接收所述机械元件的加速时间或减速时间中的至少一者的输入，加减速度接收单元接收所述机械元件的加速度或减速度中的至少一者的输入，所述时间图计算单元基于所述移动量、和所述加速时间、所述减速时间、所述加速度以及所述减速度中的至少任一个计算出所述时间图。

主权项

一种时间图制作装置，其特征在于，包括：移动量接收单元，其接收机械元件的移动量的输入；时间图计算单元，其基于所述移动量，计算出包括所述机械元件的移动速度增大或减小的速度转变的时间图；以及控制数据输出单元，其基于所述时间图，输出用于控制所述机械元件的控制数据，所述时间图制作装置还包括加减速时间接收单元及加减速度接收单元中的至少一者，所述加减速时间接收单元接收所述机械元件的加速时间或减速时间中的至少一者的输入，所述加减速度接收单元接收所述机械元件的加速度或减速度中的至少一者的输入，所述时间图计算单元基于所述移动量、和所述加速时间、所述减速时间、所述加速度以及所述减速度中的至少任一个计算出所述时间图。