空中鼠标系统及其操控方法

摘要

本发明公开了一种空中鼠标系统及其操控方法，包括：加速度计的输出端与重力分量滤除滤波模块的输入端相连，重力分量滤除滤波模块的输出端与比较器模块的输入端相连；陀螺仪的输出端与加权移动平滑滤波模块的输入端相连，加权移动平滑滤波模块的控制端与比较器的输出端相连，加权移动平滑滤波模块的输出端与动态积分模块的输入端相连，动态积分模块的输出端与发送模块相连；第二处理器模块分别与接收模块及显示模块相连。本发明可以使用户在三维空间内对大屏幕智能终端进行交互，克服了传统鼠标将用户限制在二维桌面身上的弊端，提高了用户体验。

主权项

一种空中鼠标系统，其特征在于，包括手持设备及接收显示设备，所述手持设备包括惯性传感器、第一处理器及发送模块，所述第一处理器分别与所述惯性传感器及所述发送模块相连；所述惯性传感器包括加速度计及陀螺仪，所述加速度计用于检测所述手持设备的加速度值，所述陀螺仪用于检测所述手持设备的角速度值；所述第一处理器包括重力分量滤除滤波模块、比较器模块、加权移动平滑滤波模块及动态积分模块；所述加速度计的输出端与所述重力分量滤除滤波模块的输入端相连，所述重力分量滤除滤波模块的输出端与比较器模块的输入端相连，所述陀螺仪的输出端与所述加权移动平滑滤波模块的输入端相连，所述加权移动平滑滤波模块的控制端与所述比较器的输出端相连，所述加权移动平滑滤波模块的输出端与所述动态积分模块的输入端相连，所述动态积分模块的输出端与所述发送模块相连；所述重力分量滤除滤波模块用于滤除加速度值中的重力分量，得到线性加速度；所述比较器模块用于比较所述线性加速度与阀值的大小来控制所述加权移动平滑滤波模块是否进行加权移动平滑滤波，当线性加速度大于阀值时，所述加权移动平滑滤波模块将输入的角速度值进行加权移动平滑滤波，得到平滑角速度，所述动态积分模块用于将所述平滑角速度进行动态积分，得到角度值；所述发送模块用于发送所述角度值；所述接收显示设备包括接收模块、显示模块及第二处理器模块，所述第二处理器模块分别与所述接收模块及所述显示模块相连；所述接收模块用于接收所述手持设备发送模块发送的角度值；所述第二处理器模块包括光标驱动模块，所述光标驱动模块驱动所述显示模块显示交互命令。