一种基于道路图像的积雪检测方法

摘要

本发明公开了一种基于道路图像的积雪检测方法，采用数字图像处理的方法自动检测道路积雪情况并实现自动报警。其步骤为：1)提取道路图像兴趣区域颜色特征；2)训练积雪颜色模型及判别积雪区域；3)排除积雪区域误检及判别是否积雪。本发明方法可及时、准确地对道路监控视频中存在积雪的情况进行检测，取代人工判读，减少工作量，提高效率。

主权项

一种基于道路图像的积雪检测方法，对道路监控视频图像中的积雪进行识别处理，包括以下步骤：(1)提取道路图像积雪兴趣区域的颜色特征：A.将道路图像平均分为四个区域，取左下区域和右下区域作为道路图像的积雪兴趣区域，并将该区域图像转换到HSV颜色空间；得到HSV颜色空间图像；B.选取A步所得HSV颜色图像中的亮度和饱和度通道，按照设定步长计算这两个通道的颜色直方图并归一化，然后拼接成为积雪颜色特征向量；(2)利用训练积雪颜色模型判别积雪区域：使用颜色模型对(1)所得视频画面两个ROI区域所提取的特征向量进行预测，若有任意一个ROI区域所提取的特征向量被预测为有雪，则判断该区域为疑似积雪区域；(3)排除积雪区域误检判别:求得疑似积雪区域的平均亮度；排除误检判据为：当图像中存在其他区域亮度高于疑似积雪区域的平均亮度，则判定该区域是高光照下的积雪误检；当存在一个以上积雪兴趣区域积雪，则判别为积雪状态。