基于近红外激光散斑深度估计的方法及装置

摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体设计一种基于近红外激光散斑深度估计的方法及装置。本发明基于近红外激光散斑深度估计的方法，通过引入RGB图像，对所述近红外图像与所述参考图像进行匹配得到的视差图进行监督滤波，减少近红外激光散斑对近红外图像中场景边界的影响，进而提高了基于近红外激光散斑深度估计的精度，获得更为精确的图像深度信息。

主权项

一种基于近红外激光散斑深度估计的方法，其特征在于，所述方法包括：获取近红外图像、RGB图像以及参考图像，所述RGB图像与所述近红外图像在视角上是对齐的，所述参考图像为预先拍摄并存储的一个平面的近红外散斑图样；将所述近红外图像与所述参考图像进行匹配，得到所述近红外图像与所述参考图像之间的视差图；利用所述RGB图像对所述视差图进行监督滤波；根据设备的几何关系，将监督滤波后的所述视差图变换为深度图像，并提取深度信息得到深度估计结果。