一种无人机防碰撞系统

摘要

一种无人机防碰撞系统，其包括一测量传感器、控制运动器、测量控制器、飞行控制器；测量传感器跟踪预测飞行轨迹测量各个将要到达的飞行位置；所述飞行控制器将飞行控制的数据发送给所述测量传感器，所述测量控制器依据飞行数据预测飞机将要到达的飞行轨迹位置，并计算出这些位置点对应于飞机坐标系的角度和方位；所述测量控制器根据所述角度和方位信息生成控制指令发送至所述控制运动器，所述控制运动器产生相应动作。本发明的无人机防碰撞系统，利用预先准备的飞行控制指令，预测即将到达的飞行轨迹、能够对预测飞行轨迹中的各个空间位置进行提前预测量，从而避免因为飞机突然转时碰撞到未知障碍物。

主权项

一种无人机防碰撞系统，其特征在于，包括一测量传感器、控制运动器、测量控制器、飞行控制器；所述测量传感器与飞行控制器连接，测量传感器跟踪预测飞行轨迹测量各个将要到达的飞行位置，测量出预测飞行轨迹中是否存在障碍物，如果预测的飞行轨迹中存在障碍物则向飞行控制器发送报警指令；所述测量控制器与飞行控制器连接，所述飞行控制器将飞行控制的数据发送给所述测量传感器，所述测量控制器依据飞行数据预测飞机将要到达的飞行轨迹位置，并计算出这些位置点对应于飞机坐标系的角度和方位；所述测量控制器与控制运动器连接，所述测量控制器根据所述角度和方位信息生成控制指令发送至所述控制运动器，所述控制运动器产生相应动作。