发明名称 一种胶囊内窥镜控制设备
摘要 本实用新型适用于医疗器械领域,提供了一种胶囊内窥镜控制设备,该胶囊内窥镜控制设备包括机架;转动装置,设置于所述机架上;运动臂,固定于所述转动装置上,末端设置有永磁铁;以及驱动装置,与所述转动装置、运动臂电气连接接收外部运动控制指令,驱动所述转动装置、运动臂和永磁铁运动,通过所述永磁铁的磁力控制胶囊内窥镜在人体内的位置和姿态。本实用新型采用电气控制的方式,利用驱动装置控制转动装置和运动臂运动,通过设置于运动臂上永磁铁控制胶囊内窥镜在人体内的位置和姿态,使胶囊内窥镜能够进行对胃部进行完整拍摄,提高医学诊断的准确度和精确度。
申请公布号 CN204072036U 申请公布日期 2015.01.07
申请号 CN201420475858.9 申请日期 2014.08.21
申请人 深圳市资福技术有限公司 发明人 李奕;孙平;邓文军;王建平
分类号 A61B1/04(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I 主分类号 A61B1/04(2006.01)I
代理机构 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 代理人 贾振勇
主权项 一种胶囊内窥镜控制设备,包括:机架;转动装置,设置于所述机架上;运动臂,固定于所述转动装置上,末端设置有永磁铁;以及驱动装置,与所述转动装置、运动臂电气连接,接收外部运动控制指令,驱动所述转动装置、运动臂和永磁铁运动,通过所述永磁铁的磁力控制胶囊内窥镜在人体内的位置和姿态。
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