发明名称 |
一种胶囊内窥镜控制设备 |
摘要 |
本实用新型适用于医疗器械领域,提供了一种胶囊内窥镜控制设备,该胶囊内窥镜控制设备包括机架;转动装置,设置于所述机架上;运动臂,固定于所述转动装置上,末端设置有永磁铁;以及驱动装置,与所述转动装置、运动臂电气连接接收外部运动控制指令,驱动所述转动装置、运动臂和永磁铁运动,通过所述永磁铁的磁力控制胶囊内窥镜在人体内的位置和姿态。本实用新型采用电气控制的方式,利用驱动装置控制转动装置和运动臂运动,通过设置于运动臂上永磁铁控制胶囊内窥镜在人体内的位置和姿态,使胶囊内窥镜能够进行对胃部进行完整拍摄,提高医学诊断的准确度和精确度。 |
申请公布号 |
CN204072036U |
申请公布日期 |
2015.01.07 |
申请号 |
CN201420475858.9 |
申请日期 |
2014.08.21 |
申请人 |
深圳市资福技术有限公司 |
发明人 |
李奕;孙平;邓文军;王建平 |
分类号 |
A61B1/04(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I |
主分类号 |
A61B1/04(2006.01)I |
代理机构 |
深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 |
代理人 |
贾振勇 |
主权项 |
一种胶囊内窥镜控制设备,包括:机架;转动装置,设置于所述机架上;运动臂,固定于所述转动装置上,末端设置有永磁铁;以及驱动装置,与所述转动装置、运动臂电气连接,接收外部运动控制指令,驱动所述转动装置、运动臂和永磁铁运动,通过所述永磁铁的磁力控制胶囊内窥镜在人体内的位置和姿态。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园北区朗山路13号清华紫光科技园9层A905-1 |