具有双重保护机制的曲轴式冲床及控制方法

摘要

一种具有双重保护机制的曲轴式冲床及控制方法，曲轴式冲床内建至少一角度值对应一扭力上限值及一负载上限值的关联，控制方法包括下述步骤：(a)利用一位置指令运算出对应的一扭力命令值；(b)量测伺服马达的一角度量测值，并依据角度量测值取得对应的一扭力上限值；(c)判断扭力命令值是否超出扭力上限值，若未超出则输出扭力命令值，若超出则输出扭力上限值；(d)取得一承受滑块的冲压力所产生的应变值所转换的负载量测值；及(e)判断负载量测值是否超出角度值对应的负载上限值，若未超出则正常运作，若超出则控制伺服马达停止运转。

主权项

一种具有双重保护机制的曲轴式冲床，包含一机台、一滑块、一马达驱动器、一受马达驱动器驱动带动滑块相对于机台作动的伺服马达，及一产生一位置指令的输入界面，所述位置指令控制所述滑块相对于机台的动作；其特征在于：曲轴式冲床还包括：一编码器，量测伺服马达的一角度量测值；一应变感测模块，包括一承受滑块的冲压力所产生的应变值的应变感测单元，及一接收应变值并转换为一负载量测值的应变控制单元；一记忆单元，内建至少一角度值对应一扭力上限值及一负载上限值的关联；及一控制器，具有：一扭力控制单元，自输入界面取得位置指令及自编码器取得角度量测值，利用位置指令运算出对应的一扭力命令值，并自记忆单元读取角度量测值对应的一扭力上限值，且判断扭力命令值是否超出扭力上限值，若未超出则输出扭力命令值，若超出则输出扭力上限值，及一负载控制单元，自应变控制单元取得负载量测值，并自记忆单元读取角度量测值对应的一负载上限值，且判断负载量测值是否超出负载上限值，若未超出则正常运作，若超出则控制伺服马达停止运转。